输出方式: RS485 检测光幕硬件要求: 1,光轴间隔20mm, 光束数量100束。 2,对射距离≥6米。 3,RS485串口输出方式。 4,配两根10米电缆 协议说明: 1 485通讯,波特率:9600,数据位:8位,校验位:无,停止位:1位。 2 数据协议: 1)工作方式为光幕状态发生变化时主动上传数据模式。 2) 数据格式均为16进制四字节发送: 0xA0 XX YY CRC (0xa0为光幕代码作为起始字节,为固定值;XX为指令码;YY为状态码;CRC为校验字节,取前3字节算术和的低4位,高四位均为0) 3)指令码及状态码含义: ? 指令码XX = 0xee 时,表示光幕自检或故障中,未非工作状态,此时的状态码YY的含义为: YY=0x00时,表示上电自检中; YY=0x01时,表示上电自检未通过(上电时有遮光); YY=0x02时,表示发光器和受光器同步故障(检查同步线SYN是否连通); YY=0x03时,表示光幕工作异常; 上电正常时: 0xa0 0xee 0x00 0x0e 上电自检(同时会发送通光指令: 0xa0 0x00 0x00 0x00) 上电时有遮光: 0xa0 0xee 0x01 0x0f 上电时有遮光 故障时: 0xa0 0xee 0x02 0x00 同步信号SYN未检测到 0xa0 0xee 0x03 0x01 光幕内部工作异常 ? 指令码XX = 0x00时,状态码YY=0x00表示无遮挡,通光状态。 0xa0 0x00 0x00 0x00 通光简易指令 ? 指令码XX = 0x01~0x0d时,状态码YY为遮光信息,具体为: XX = 0x01时,YY为*1~8路光束状态,YY较低位(0bit)为*1路光束状态……较高位(7bit)为*8路光束状态,遮光时对应位为1,无遮光时对应位为0; XX = 0x02时,YY为*9~16路光束状态,YY较低位(0bit)为*9路光束状态……较高位(7bit)为*16路光束状态,遮光时对应位为1,无遮光时对应位为0; ……依次类推 XX = 0x0d时,YY为*97~100路光束状态,YY较低位(0bit)为*97路光束状态…3bit位为*100路光束状态,4bit~7bit为空,全为0。低4位遮光时对应位为1,无遮光时对应位为0; 例如: A0 01 80 01 表示1~7束通光,*8束遮光 A0 02 01 03 表示*9束遮光,10~16束通光 A0 03 00 03 表示17~24束通光 A0 04 00 04 表示25~32束通光 A0 05 00 05 表示33~40束通光 A0 06 00 06 表示41~48束通光 A0 07 00 07 表示49~56束通光 A0 08 00 08 表示57~64束通光 A0 09 00 09 表示65~72束通光 A0 0A 00 0A 表示73~80束通光 A0 0B 00 0B 表示81~88束通光 A0 0C 00 0C 表示89~96束通光 A0 0D 00 0D 表示97~100束通光(数据高四位恒为0) (所有数据全为0时,也表示全部通光) ? 光幕正常工作时,若检测到光路有变化,则发送一组1~100路光束状态。 显示说明: 发光器Sender指示灯含义 名称 状态 含义 处理方法 红灯 ON 电源指示 OFF 无电 检查电源电压 黄灯 ON 工作正常 OFF 未正常工作 查看数码管信息 数 码 管 无显示 工作正常 ‘P’闪烁 上电检查中 上电时需保证无遮挡光线 ‘S’闪烁 无同步信号 检查对接信号SYN 受光器Receiver指示灯含义 名称 状态 含义 处理方法 红灯 ON 电源指示 OFF 无电 检查电源电压 绿灯 ON 无遮光 OFF 有遮光 数 码 管 无显示 工作正常 ‘P’闪烁 上电检查中 上电时需保证无遮挡光线 ‘S’闪烁 无同步信号 检查对接信号SYN 接线: 光幕由一根发光器和一根受光器组成对射式,安装时发光器*1路光束对准受光器*1路光束……发光器*100路光束对准受光器*100路光束,从电缆出线端起数为*1路光束。 工作电压DC12V~DC24V。 发光器:4芯航空插头 Pin1:棕色 +24V(电源) Pin2:蓝色 0V(电源地) Pin3:(PE) Pin4:黄色 SYN(同步信号) 受光器:6芯航空插头 Pin1:棕色 +24V(电源) Pin2:蓝色 0V(电源地) Pin3:(PE) Pin4:黄色 SYN(同步信号) Pin5:白色 485-A Pin6:红色 485-B 说明: 1 发光器Sender和受光器Receiver的SYN(黄色线)直接对插。 2 航空插头插接时注意:此插头为防松式插头,不能一次插到位,需要边往里推插头边拧螺母,直至推不动时锁紧螺母即可。